自动入侵检测模块，可以自动检测出视频画面中的运动行为特征。入侵检测既可以在固定摄像机上使用，也可以在PTZ摄像机上使用（支持在PTZ摄像机的各个预置位上进行自动巡视入侵检测）。

　　入侵检测支持三种检测模式：运动行为模式、绊网穿越模式 和 围栏入侵模式。三者的区别主要在于，运动行为模式基于防区进行检测，绊网穿越模式基于绊线进行检测，围栏入侵模式则是专门针对攀越或穿越围栏周界而提供的检测模式。

运动行为模式：当有人或交通工具侵入监控防区时自动发出报警。

　　入侵检测可以设定多个任意形状的防区，多个防区位置可以重叠，互不影响。针对每一个防区，还可以指定该防区内入侵者的类型（人和交通工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型的参数可以独立设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。利用以上功能，可以在同一场景中检测不同特征的运动目标。例如，当在某一场景中检测逆行车辆的时候，还可以同时检测该场景中不在人行道上走的人。

　　bellsent入侵检测模块侧重于检测人和交通工具，针对入侵者不同的尺寸大小和运动特征进行检测，发出报警信号并提供即时的视频确认机制，有效减少了由于误报引起的不必要的警卫行动。另外，入侵检测在确保监控场景安全的同时，还为警卫人员做出有效的响应行动提供了额外的信息。

　　与被动红外传感器（PIR）、地面震动传感器等传统直线（或点式）传感器相比，bellsent的入侵检测模块具有大范围的入侵检测能力，可以提供更大的检测范围、更高的检测率（POD）和更低的误报率（FAR），因此可以用它来替代各种类型的直线（或点式）传感器来进行入侵检测和报警。

　　这种检测模式可适用于各种场合的非法入侵检测，例如入室盗窃、侵入高危区域、进入游泳池、侵入无人区、攀越围墙，以及针对在非工作时间内在非法方向上运动的过往人员进行记录等。

     绊网穿越模式：当人或交通工具穿越绊线时自动发出报警。

　　绊网穿越模式允许用户设定一条或多条任意形状的绊线，针对每一条绊线还可以指定穿越绊线的非法方向（两个单向或者双向）。当以绊网穿越模式进行检测时，在绊线平行方向运动的目标将被忽略，仅当目标穿越绊线时发出报警。

　　这种检测模式适用于某些特定场合的入侵检测，例如攀越围墙、穿越安全检查点、穿越安全周界等。

     围栏入侵模式：专为检测攀越（或穿越）周界和围栏等行为所提供的快速配置模式。

　　围栏入侵模式允许用户设定一道或多道任意形状的虚拟围栏，每一道虚拟围栏的长度、高度和厚度可以独立设置，此外还可以指定攀越（或穿越）某个虚拟围栏的非法方向（两个单向或者双向）。当入侵者在非法方向上攀越（或穿越）围栏时将自动触发报警。

　　这种检测模式非常适合用于各种周界和围栏的入侵防范，例如私人住宅区（防止进入）、监狱（防止逃出）、边境（防止任意方向穿越）等应用场合。