自主自动PTZ 智能跟踪模块，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。自动PTZ 跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。

　　自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三种目标锁定模式：

手工锁定模式：通过监控软件手工锁定运动目标；

　　对于某一个PTZ 摄像机，当其停留在某个预置位上时，用户可以通过监控软件来手动锁定某个运动目标（例如通过鼠标点击来锁定目标），来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪。
自动锁定模式：在各个预置位之间进行巡视，当检测到入侵时自动锁定运动目标；

　　一个独立的PTZ 摄像机，在其设定的各个预置位上都具有独立的入侵检测和触发自动跟踪的能力，因此可以用于对广阔的区域进行监控。当自动巡视的PTZ 摄像机检测到一个入侵者的时候，摄像机可以自动锁定入侵者并触发跟踪。跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的方式出现在镜头中央。

接力锁定模式：当某个摄像机检测到入侵后，通知其它PTZ摄像机来锁定运动目标。

　　对于某一个用于跟踪PTZ摄像机，可以将其设定为与某个固定摄像机（或PTZ摄像机）相关联。这样当被关联的固定摄像机检测到入侵（或被关联的PTZ 摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动通知关联的PTZ摄像机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。

　　这种PTZ同步接力特性，不仅仅是提供了让PTZ摄像机自动跳转到关联预置位的能力，而且还将固定摄像机场景中某个特定运动目标从众多的目标中识别出来，并将它的位置坐标告知负责跟踪的PTZ摄像机。因此，在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要通过预先设置预置位来定位目标，也不需要其他任何辅助摄像机或辅助传感器来参与检测跟踪。

　　传统监控中经常会遇到的入侵者跑出固定摄像机的监视画面的问题，而自动PTZ 跟踪很好地解决了这个问题。而且当报警触发时，不再需要警卫人员通过手工来操纵PTZ 控制键盘来寻找入侵者，PTZ 摄像机在接收到报警事件时会自动锁定目标并触发自主跟踪，同时自动回传即时视频画面。这样，安全警卫人员可以从容做出决策，而不会再像以往一样只根据检测到入侵的第一个场景做出盲目行动。